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　　1.故障原因:一个或多个方向的电机禁止动作。 处理方法:检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

　　2.故障原因:命令信号不是对驱动器信号地的。 处理方法:将命令信号地和驱动器信号地相连。

　　禾川驱动器报警代码err047是表示驱动器电流91视频黄下载异常，措施：确保电源电压在规格范围内。

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