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　　点击参数-参数一览，然后修改015为0(设置为绝对编码器方式)，点击设定值变更，然后传送，EEP，将参数写入驱动器(保持USB线连接，重启驱动器并确认参数确是改成0了)

　　监视器-清除多圈数，清除之后多圈数据会变成0(再次重启驱动器)

　　重启之后可能会报警(绝对值编码器异常报警)，清除报警之后即可试运行

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